Es muy sencillo solo teneis que abrir el blog de notas. Luego copiar esto:

[autorun]
icon=nobre de la imagen.ico

Puedes descargar una imagen de aqui 




Teneis que cambiar donde pone nombre de la imagen por el nombre de la imagen. La imagen tiene que estar en formato icono. Para eso podeis usar este programa. Ahora guargais en archivo con el nombre autorun.inf y lo poneis en la raiz de la memory stick junto con la imagen.